怎么才算是敲诈勒索罪

符合下列构成要件的属于敲诈勒索罪。
1、客体要件，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。
2、客观要件，表现为行为人采用威胁、要挟等手段，迫使被害人交出财物的行为。
3、主体要件，凡达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。
4、主观要件，表现为直接故意，必须具有非法占有公私财物的目的。
法律依据：
《最高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条 敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。